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本实用新型公开了一种应用于全自动取料装置的空间取料装置,包括:竖直移动装置,所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置,所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板,第一固定板两个端部分别设有第一限位板,两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨;机械手抓,所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手,所述安装板背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块,且安装板连接第一丝杆装置,所述承载板安装在安装板的正面,所述抓手固连承载板。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213386306 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202020737248.7
(22)申请日 2020.05.07
(73)专利权人 张天康
地址 31
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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