一种新型座式桁架机器人.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其是一种新型座式桁架机器人，包括座式珩架机器人本体和万向轮，所述座式珩架机器人本体的底部安装有万向轮，所述座式珩架机器人本体与竖柱滑动连接，所述竖柱的顶部固接有底座，所述座式珩架机器人本体的内部设有升降机构。通过升降机构中的电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动滑块在座式珩架机器人本体内部进行滑动，齿条带动齿轮转动从而带动销轴转动，销轴带动连接杆转动从而带动连接柱转动，连接柱带动凹块移动，凹块带动横板在立柱中滑动，设置将座式珩架机器人本体的机械臂进行上下的移动，来对

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576219 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202223009394.6 (22)申请日 2022.11.12 (73)专利权人山东开拓者智能科技有限公司地址