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本实用新型公开了一种用于吸取曲面工件的移动装置，涉及自动化技术领域，一种用于吸取曲面工件的移动装置包括吸盘器、传感器和机械手，机械手前端设有防撞器和安装在防撞器一端的连接块，连接块设有连接柱，连接柱表面设有若干个用于安装吸盘器和传感器的连接机构，该装置采用机械手与吸盘器配合将热成型件在生产的过程中实现自动化，吸盘器能够快速吸附到热成型件，在吸附的过程中传感器能够感应吸盘器是否抓取到热成型件，同时也防止吸盘器在移动过程中发生脱落现象，且在机械手前端设有防撞器，防撞器是为了吸盘器在运行过程中，防止该
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218579017 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202222832765.4
(22)申请日 2022.10.16
(73)专利权人 罗定职业技术学院
地址 5272
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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