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本实用新型公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手,包括旋转机构,支架体,横梁,升降机构,丝杆滑台和夹爪机构,本实用新型中,夹爪机构的设置,双出杆气缸收缩时,该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动,实现对锂电池的夹取,当双出杆气缸伸展时,该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动,可将锂电池放到指定位置,结构简单,操作方便,便于维修,且造价成本低;夹爪的设置,夹爪的内侧粘结有防护胶垫,能够对锂电池起到保护作用,防止在对锂电池夹取的时候造成损坏;丝杆滑台的设置,通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213352479 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022201321.1
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 湖南比沃新能源有限公司
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