一种锂电池生产线中的搬运机械手.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种锂电池生产线中的搬运机械手.pdf

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本实用新型公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括旋转机构，支架体，横梁，升降机构，丝杆滑台和夹爪机构，本实用新型中，夹爪机构的设置，双出杆气缸收缩时，该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸伸展时，该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低；夹爪的设置，夹爪的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏；丝杆滑台的设置，通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213352479 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022201321.1 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人湖南比沃新能源有限公司