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本实用新型公开了一种焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上下两端分别焊接有上横梁和下横梁,所述下横梁的顶端设有固定机构,所述上横梁的底端设有调节机构。本实用新型通过启动第一驱动电机工作,使得第一螺纹杆带动电动推杆左右移动即可调节焊接设备的左右位置,通过启动电动推杆工作,使得伸缩杆带动升降板升降即可调节焊接设备的高度位置,通过启动第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机工作,使得第二驱动电机通过转轴带第二支撑板旋转,第三驱动电机通过转轴带动第三支撑板转动,第四驱动电机转轴带动第一连接杆旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213351366 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022227036.7
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 青岛凯华辰智能装备有限公司
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