一种智能化多自由度机械手臂.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化多自由度机械手臂，其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台，所述水平驱动桩内侧设有第一电机，所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接，所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台，所述升降台一侧可转动连接有旋转体，所述旋转体，所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓，且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器，所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆，所述纵向推杆与升降台后侧相连接，所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机，所述第二电机与旋转体轴连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213352458 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022310100.8 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人泉州京锯智能科技有限公司