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本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种智能化多自由度机械手臂,其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台,所述水平驱动桩内侧设有第一电机,所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接,所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台,所述升降台一侧可转动连接有旋转体,所述旋转体,所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓,且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器,所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆,所述纵向推杆与升降台后侧相连接,所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机,所述第二电机与旋转体轴连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213352458 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022310100.8
(22)申请日 2020.10.16
(73)专利权人 泉州京锯智能科技有限公司
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