一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置，包括机架、从动齿轮和固定杆，所述机架的侧面设置有电动机，且电动机的一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面连接有从动齿轮，且从动齿轮设置在支撑柱的表面，所述机架的前后对称设置有电动推杆，且电动推杆的一端连接有固定杆，所述固定杆的外侧分别设置有连接杆和底杆，且连接杆的内部设置有支撑杆。该可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置，当对物体进行夹持时，2个固定柱向内移动，从而使得连接柱将物体铲起对物体进行夹持，随后电动推杆推动连接杆向内移动，使得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213356157 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022313690.X (22)申请日 2020.10.17 (73)专利权人云南锐达民爆有限责任公司