一种高速电镀线上料装置.pdfVIP

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本实用新型提供一种高速电镀线上料装置,包括上料台以及输送线,所述上料台包括基板,所述基板上设置有上料模组以及伺服模组,所述伺服模组连接有气爪,所述气爪通过伺服模组驱动并用于夹持上料模组上的产品至输送线上,本实施例中,伺服模组与气爪都与背景技术中所述的现有上料台的伺服模组与气爪相同,所述上料模组包括固定设置于基板上的升降驱动装置以及与升降驱动装置相连的升降板,所述上料模组还包括一电子尺,以用于测量升降板相对于基板的升降高度。本申请所述的上料装置简单灵活,响应快速,操作简单,同时,整个上料装置机构不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386618 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202020934747.5 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 上海呈乾实业有限公司

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