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本实用新型公开了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构,包括斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针,斜顶头部有与产品倒扣对应的凹槽,斜顶头部上方有直顶块,直顶块顶面有与产品内扣对应的凸起;模具顶出分为两次顶出动作,一次顶出动作中斜顶座与顶杆分别推动斜顶及直顶块向上顶出,在相同的顶出行程条件下直顶块顶出速度大于斜顶顶出速度,因此一次顶出动作完成时产品留在直顶块上,斜顶向上顶出的同时在斜顶座上向内滑动脱出产品倒扣;二次顶出动作中二次顶出顶针向上推出产品,将产品从直顶块上顶松,脱模顶出动作全部完成。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213382753 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021217302.1
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 广东维尔科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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