夹具及夹取设备.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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夹具及夹取设备.pdf

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本实用新型提供了一种夹具及夹取设备，夹具包括第一驱动部件、第一夹持部、传动组件和第二夹持部，第一夹持部与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一夹持部沿第一预定方向运动；传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条与第一驱动部件的至少部分连接，以使第一驱动部件驱动第一齿条运动；第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合传动，以驱动第二齿条运动；第二夹持部与第二齿条连接，以在第二齿条运动时带动第二夹持部沿第二预定方向运动；其中，第一夹持部和第二夹持部分别沿第一预定方向和第二预定方向运动，以夹取或

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213354955 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202021995463.3 (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人珠