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本实用新型提供了一种夹具及夹取设备,夹具包括第一驱动部件、第一夹持部、传动组件和第二夹持部,第一夹持部与第一驱动部件的至少部分连接,以使第一驱动部件驱动第一夹持部沿第一预定方向运动;传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮,第一齿条与第一驱动部件的至少部分连接,以使第一驱动部件驱动第一齿条运动;第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合传动,以驱动第二齿条运动;第二夹持部与第二齿条连接,以在第二齿条运动时带动第二夹持部沿第二预定方向运动;其中,第一夹持部和第二夹持部分别沿第一预定方向和第二预定方向运动,以夹取或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213354955 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202021995463.3
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 珠
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