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综合实验报告——直流电动机
实验名称：直流电动机实验
实验目的：熟练掌握直流电动机的动力性能、电学特性和简单的控制方法。
实验原理：
直流电动机是指，由立体结构有定子绕组和转子绕组构成的电动机，定子绕组的一端接直流电源，当电流流过定子绕组时，在磁通量中形成一个扭矩，从而使转子发生转动。
实验仪器：
1. DC电源：用于给定子绕组提供直流电源；
2. 电压表：用于测量定子端和转子端的电压；
3. 电流表：用于测量定子绕组的电流；
4. 转速表：用于测量转子的速度；
5. 万用表：用于检查定子绕组的电阻；
6. 电阻箱：用来改变定子绕组的驱动电流和额定电流。
实验操作：
1. 先用万用表测试电动机的绕组电阻，并记录绕组电阻值；
2. 连接电源，根据测得的电阻值调整电源输出电压，使电动机运行在正常驱动电流范围；
3. 用电压表和电流表测量定子端和转子端的电压和定子绕组的电流，并记录；
4. 用转速表测量电动机的转速，并记录；
5. 将电源输出电压和电流逐渐缩小，直至电动机停止运转，将每次运转的数据记录下来；
6. 重复以上步骤，以检验电动机的动力学特性。
实验结果：
通过实验，可以获得电动机动力学特性、电学特性和简单的控制方法。可以测量到转子转速，定子绕组电流、定子端和转子端电压，以及调整定子驱动电流及额定电流范围时的特性数据。此外，在电动机绕组的漏电流现象、原因以及处理的必要性也都得到了支持性的数据支持。
综上所述，本次实验得出的结论是：通过对直流电动机的实验测试，熟悉了它的动力学特性、电学特性和简单的控制方法。
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