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2023-03-11 发布于四川
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本实用新型属于水面清洁领域，尤其是一种多功能智能水面清洁机器人，针对人工行动不便的小型狭长水域的水面垃圾清理以及水面浮油的吸收的问题，本实用新型公开了一种水面去污机器人，包括船体，所述船体上设置有机械夹、机械臂短轴、机械臂长轴、超声波测距传感器、油敏感传感器、微型蠕动泵，所述减速电机、传动轴、明轮桨，共同运作带动船体的运行，本实用新型的有益效果是：本实用新型将垃圾打捞装置和水面浮油吸收装置结合在一起，相较于传统的单一式打捞机器人功能更丰富并且实用性更强，本实用新型通过传感系统、自动化系统，脱离了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213448386 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202021594170.4 (22)申请日 2020.08.04 (73)专利权人四川农业大学地址