一种微型单弹簧康复机器人.pdfVIP

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2023-03-11 发布于四川
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一种微型单弹簧康复机器人.pdf

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本实用新型公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本实用新型利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213431476 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202020118286.4 (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人广西科技大学地址