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一种立式自动化转运装置，属于流水线自动化设备领域，是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的，控制器与回转支承安装在底板上，牵引步进电机带动回转支承转动，支撑架安装在回转支承上，支承臂杆安装在支撑架上，气缸安装在支承臂杆末端，气缸滑轨安装在支承臂杆下端，气缸带动滑块运动，滑块与气缸滑杆滑动连接，电机支架安装在滑块上，并带动连接座转动，拾取手爪安装在连接座下端，该装置能够配合全自动化生产线进行摆运，并且能够根据产品的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213445012 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202021460418.8
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 上海丰吉机电科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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