可自动识别的缸盖上下搬运装置.pdfVIP

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2023-03-11 发布于四川
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可自动识别的缸盖上下搬运装置.pdf

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本实用新型公开了可自动识别的缸盖上下搬运装置，包括箱体，所述箱体的两侧均设有开口，所述箱体内部设有延伸至其两侧的滑轨，所述滑轨的顶端一侧设有拉绳收集辊一，所述滑轨的顶端另一侧设有拉绳收集辊二，所述滑轨内部设有与其活动连接的滑座；有益效果为：有益效果为：通过在滑轨的上方设置拉绳收集辊一和拉绳收集辊二，可调节整个滑轨的倾斜角度，从而可以适用不同高度差的工位，且滑轨上设置螺纹杆、电机一、机械臂、夹持装置以及3D视觉装置，可自动识别缸盖并实现缸盖的上移或者下移，从而可以将缸盖移动到下一个工位，适用间距大

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218578973 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222323953.4 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人长春市创高机电设备有限公司地址