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本实用新型公开了一种半自动波纹管穿线机，包括：机架，机架上设有上料组件、包合组件、测量组件、收料组件和控制组件。上料组件包括波纹管开卷盘和线缆开卷盘，用于放置波纹管和线缆；包合组件包括包合器，用于实现波纹管与线缆包合；收料组件包括管线切刀和收卷盘，管线切刀用于切断穿线波纹管，收卷盘用于收卷穿线波纹管；测量组件包括计米器，用于检测穿线波纹管的长度；控制组件包括物位传感器、速度传感器、控制器和编码器，物位传感器和速度传感器用于检测波纹管和线缆的运动状态，控制器用于控制波纹管穿线机的运行；编码器用于设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213425627 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022719531.X B65H 57/10 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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