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本实用新型涉及一种水果果径测量分级装置,包括:通过间歇驱动机构驱动输送带I,用于输送水果;架设在输送带I上方的多个挡板,多个挡板之间相互平行;挡板下部设置有限位结构,包括:限位槽,开设在挡板上,且沿输送带I输送方向的挡板上的限位槽的尺寸依次减小,识别装置,设置在挡板上,用于识别输送带I上的水果;夹取结构,设置在挡板的上部,用于夹取输送带I上未通过限位槽的水果,并将未通过限位槽的水果放置到指定区域;控制器,和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接,用于根据识别装置获取的信息,控制夹取结构工作。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213473746 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022245137.7 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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