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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种供料交付站，包括机架和水平多关节机器人，所述机架的顶面四边均设有滑轨，且滑轨的顶部连接有滑块，并且滑块的顶部设有第一转轴，所述第一转轴的右侧设有连接杆，且连接杆的底部设有控制面板，所述机架的右侧设有喷码机控制器，所述水平多关节机器人设置于机架的内部，所述水平多关节机器人的右侧设有成品槽，且成品槽的后侧设有皮带输送线。该供料交付站通过设置了工业喷码器，工业喷码器与固定式读码器配合使用，在喷码结束后，通过固定式读码器将喷码信息读入系统，结构简单操作便捷，节约了大量的人力资源，且在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213472582 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021918267.6 (22)申请日 2020.09.05 (73)专利权人天