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本申请公开一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座，将齿条夹紧的夹紧机构，设于基座一侧的上料机构，上料机构包括用于抓取齿条的机械手，设于机械手位于基座上方，以及用于加工齿条两端螺纹孔、齿条侧部沉头孔的切削结构，与夹紧机构、切削结构和机械手连接的控制结构，控制结构具有第一状态为机械手抓取齿条至所述基座上，第二状态为夹紧机构夹紧所述齿条，切削结构加工螺纹孔、沉头孔，第三状态为夹紧机构松开，机械手抓取齿条返回。本申请提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213470256 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022327301.9
(22)申请日 2020.10.19
(73)专利权人 湖南昱升科技发展有限责任公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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