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本实用新型提出一种带旋转功能的取料机构，包括吸附装置、第一驱动装置、固定架、传动件和第二驱动装置，吸附装置与第一驱动装置的活动端固定连接，吸附装置与固定架活动连接，第一驱动装置与第二驱动装置分别和固定架固定连接，第一驱动装置位于第二驱动装置与吸附装置之间，传动件一端与吸附装置活动连接，传动件另一端与第二驱动装置的转轴活动连接，第一驱动装置能够带动吸附装置相对于固定架上下滑动，第二驱动装置能够通过传动件带动吸附装置进行转动；本带旋转功能的取料机构能够快速将外部待转动零件吸附并转动指定角度放入下一道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213474705 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022332513.6
(22)申请日 2020.10.19
(73)专利权人 深圳新控自动化设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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