一种伺服柔性机械手.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种伺服柔性机械手.pdf

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一种伺服柔性机械手，其包括：基座、升降机构、第一伺服旋转关节、第二伺服旋转关节及一端连接于第二伺服旋转关节的前臂杆；基座，其上部为一固定台，下部为一固定框架；升降机构包含：第一、第二连杆，平行布置，第一、第二连杆的一端分别枢轴连接于基座下部的固定框架内，第一连杆或第二连杆的该端端部延伸出固定框架外；第一、第二连杆的另一端分别枢轴连接于一连接座，形成平行四边形连杆机构；升降气缸，其缸体竖直设置基座上部一侧，并通过安装板连接于基座上部，其活塞杆端部连接于第一连杆或第二连杆的延伸出固定框架外的一端端部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471191 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022042243.5 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人上海永乾机电有限公司