一种盘类零件的机器人抓手.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种盘类零件的机器人抓手.pdf

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本实用新型提供了一种盘类零件的机器人抓手，包括抓手机座和安装在抓手机座上的抓手本体，所述抓手本体包括支撑板、压缩部件和推板；所述支撑板周边均布有多个指爪，所述推板通过压缩部件和支撑板连接，所述压缩部件包括伸缩杆和压缩弹簧，所述伸缩杆上套入压缩弹簧，所述推板位于多个指爪的夹持空间内，所述推板可沿指爪长度方向移动。采用本方案，能实现对不同厚度盘类零件的稳定夹持，且可减少不同厚度盘类零件在同一工位上下料时，机器人点位示教的工作量，在零件定位面与相应装夹面贴合精度要求较高的情况下，对零件产生推力，实现零

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471230 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022622297.9 (22)申请日 2020.11.13 (73)专利权人中国兵器装备集团自动化研究所