一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统.pdf

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本实用新型提供了一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，以判断是否有氢气泄露；该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道，所述机器人包括：电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头。本实用新型的有益效果是：通过本装置可以便捷有效的对加氢站内工艺管沟内的氢气泄露情况进行检测，并及时上报，可以最大程度的减少人工巡检的安全死角，有效的提高加氢站整站运行的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213479860 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202120913642.6 (22)申请日 2021.04.29 (73)专利权人河