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本实用新型涉及无人车技术领域，尤其是一种应急救援无人车，包括车体及越障机构，所述车体两侧的两端分别设有第一驱动轮，所述车体一端两侧的所述第一驱动轮分别通过行走电机驱动，每一侧所述车体的两第一驱动轮通过行走履带传动连接，以使两所述行走履带能够驱动所述车体行走；所述越障机构位于所述车体远离所述行走电机的一端，所述越障机构设有两个，且每一所述越障机构包括前摆、调节轴及调节电机，所述前摆通过远离所述行走电机一端的所述第一驱动轮驱动；所述调节轴一端与所述前摆固定连接，另一端穿入所述车体并与所述调节电机传动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213473334 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022464263.1
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 广
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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