一种SOMA整列机.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种SOMA整列机.pdf

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本实用新型公开了一种SOMA整列机，包括机身主体，所述固定板顶部与振盘相对的一侧外壁上固定连接有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽上滑动连接有X轴滑槽，所述滑块底端外壁上固定连接有Z轴滑槽，所述固定板顶部中间位置外壁上设置有Tray盘，所述Tray盘与振盘之间设置有CCD相机。本实用新型中，吸头吸住材料在X轴滑槽、Y轴滑槽和z轴滑槽的共同作用下将材料运送至CCD相机处进行视觉对应处理，识别完成后通过X轴滑槽、Y轴滑槽和z轴滑槽把料放至对应Tray盘中，识别下一个，能够实现全自动移料以及装配,避免人工操作出现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213474605 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021884898.0 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人苏州朗鑫精密机械科技有限公司