一种机器人取托盘夹具.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种机器人取托盘夹具.pdf

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本实用新型公开了一种机器人取托盘夹具，包括：托盘、垂直气缸和升降固定板，所述垂直气缸底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘底部通过吸力固定连接有托盘，所述垂直气缸一侧通过卡接滑动连接有升降固定板，本实用新型在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触，通过夹块对托盘进行夹紧接触的过程中，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213504808 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021326490.1 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人京良（广州）科技股份有限公司