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本实用新型公开了一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆，橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部，轴部设有与吸盘部连通的密封孔，安装杆一侧设有与轴部适配的半圆槽，安装杆设有两个，两个安装杆上的半圆槽共同组成与轴部适配的通孔，若干个通孔内均设有一个橡胶吸盘，滑杆两端分别滑动连接两个连接杆，密封轴与一个密封孔同心，若干个通孔的正上方均设有一个密封轴，推力装置用于推动滑杆滑动使密封轴插入到密封孔内，密封轴插入到密封孔内时与密
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471232 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022297958.5
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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