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本实用新型涉及一种桁架机械手的连接结构,包括立柱和机械手单元,所述的机械手单元磁性连接在立柱上。本实用新型将机械手与立柱之间的连接采用磁性连接,在机械手与其他部件发生碰撞之后,机械手会与立柱上的磁盘盒分离,能够起到很好的防撞作用,避免对机械手和立柱造成严重损伤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213499209 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202021161731.1
(22)申请日 2020.06.20
(73)专利权人 浙江瑞隆自动化科技有限公司
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