一种自动上料装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种自动上料装置.pdf

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本实用新型提供了一种自动上料装置，包括，分料单元、搬运单元、定位单元、控制单元、框架，以及底座，其中，所述分料单元、搬运单元、定位单元依次设置在所述框架上部；所述控制单元，设置在所述框架侧部；所述分料单元，用于将存储的物料分配成单个物料至取件位置；所述搬运单元，用于将所述单个物料从取件位置移动到所述定位单元；所述定位单元，用于定位物料，使机器人抓手准确抓取物料；所述控制单元，用于控制所述分料单元、所述搬运单元、所述定位单元的工作。本实用新型的自动上料装置实现分料上料过程完全自动化，取缔了人工上料

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218595504 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222979972.2 (22)申请日 2022.11.09 (73)专利权人安川首钢机器人有限公司地址 1