一种重载装配机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型公开一种重载装配机器人，包括立柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴方管、Z轴末端旋转机构、桁架机器人电控柜、机器人末端快换、机器人夹具、齿轮齿条传动机构、滚轮导轨条和伺服电机及精密减速机，所述立柱的顶端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有微调机构，所述X轴横梁的内侧连接有Y轴横梁，本实用新型可实现自动上下料动力头零配件自动装配，提高动力头零配件装配的速度，通过伺服电机精密减速机作为动力，滚轮导轨作为导向，精密齿轮齿条传动保证精度的前提下，提高生产效率，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499201 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021209423.1 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人江苏博信机器人科技有限公司