基于视觉的零件动态分拣装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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基于视觉的零件动态分拣装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于视觉的零件动态分拣装置，其包装盒传送带、物料分拣传送带、分拣机器人均设置于主框架之上，视觉模块设置在物料分拣传送带的输入端上方，该视觉模块用于检测物料分拣传送带上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人，令分拣机器人抓取物料分拣传送带上的物料并放置于包装盒传送带上输送的包装盒中。本实用新型通过在物料分拣传送带上设置视觉模块反馈信号，从而可以驱动分拣机器人完成物料夹取、转移并放置到包装盒传送带上的包装盒，从而实现自动化的分拣，代替人工进行重复的抓取和放置物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213468670 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021865609.2 (51)Int.Cl.