一种机械手的夹持机构.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种机械手的夹持机构.pdf

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本实用新型提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送；一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，所述夹爪夹手机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213475180 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022202990.0 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人无锡市佳峰印染机械厂