一种智能车间加工用机械臂.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种智能车间加工用机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种智能车间加工用机械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方设置有转动柱，所述转动柱的上方设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有工作头，所述工作头的一端设置有焊接头，所述连接臂和转动臂上设置有走线槽，所述走线槽上设置有固线装置，所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块。本实用新型所述的一种智能车间加工用机械臂，通过固线装置将线束布置在连接臂的内部，可以避免线束散乱在机械手的外部，同时方便对线束的检查和维修，通过收紧活动钩，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499284 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021369566.9 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人嘉兴国自信息科技有限公司