一种耦合运动链的连续体机构及手术工具.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种耦合运动链的连续体机构及手术工具.pdf

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本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种耦合运动链的连续体机构及手术工具。其包括：连续体机构和运动链，连续体机构包括基盘、止盘和结构骨，结构骨与止盘固定连接并贯穿基盘。运动链与止盘和基盘连接，其有至少两个旋转轴线彼此垂直且旋转轴线均与连续体机构的延伸方向垂直的旋转副。所述手术工具包括上述连续体机构。本实用新型提供的耦合运动链的连续体机构及手术工具，具有灵活弯曲能力的同时，提高了连续体机构绕轴向的抗扭能力，提升了负载能力和运动精确性，降低了手术操作难度，延长了手术工具的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499189 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021500320.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人北京术锐技术有限公司