移动机器人移动控制系统及移动机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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本申请提出一种移动机器人移动控制系统，包括：移动机器人和导航图标，其中，导航图标设置在移动机器人的预设移动区域边界；移动机器人包括设置在移动机器人中的M个视觉传感器，其中M为正整数；设置在移动机器人中、与M个视觉传感器分别连接的控制器，控制器在确定第i个视觉传感器采集的图像中包含导航图标时，根据第i个视觉传感器在移动机器人中的设置参数、及采集的图像中导航图标的特征，确定移动机器人当前的移动方向，其中，i为小于或等于M的正整数。由此，本申请提出的移动机器人移动控制系统，根据采集的导航图标的图像确定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499218 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021233683.2 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人北京猎户星空科技有限公司