一种水果采摘传送臂.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种水果采摘传送臂.pdf

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本实用新型涉及水果采摘设备，具体涉及一种水果采摘传送臂，以解决现有的水果采摘机器人结构复杂、成本高和实用性差的问题。本实用新型所采用的技术方案为：一种水果采摘传送臂，包括两个倾斜向上的倾斜筒、可在倾斜筒内受控伸缩的两个伸缩杆、设置在两个倾斜筒前端之间的水果减速转向杆以及设置在两个伸缩杆前端的采摘器；两个伸缩杆平行且设置有间隙；水果减速转向杆倾斜向下设置，水果减速转向杆的后端设置在倾斜筒的前端；水果减速转向杆的前端低于相应位置处的两个伸缩杆的高度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213463004 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022202988.3 A01D 46/24 (2006.01) (22)申请日 2