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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种移动式搬运机器人系统，所述移动式搬运机器人系统，包括：机器人移动平台、主控计算机系统、机械手装置、二维码视觉定位系统和激光slam系统。传统机械臂式机器人，工作范围有限，移动式搬运机器人有效扩大固定式机械臂的X轴和Y轴增大工作范围，节省了企业投入成本。另外，现有的移动牵引小车定位精度低，重复定位精度大多只有10mm，而本实用新型提出一种分层结合的导航控制方法，采用激光slam和近距离二维码视觉复合导航的定位模式，重复定位精度可达2mm，也不会因为多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213474692 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022209407.9 H02J 7/00 (2006.01) (22)申请日 20