一种柔性机械爪装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种柔性机械爪装置.pdf

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本实用新型公开了一种柔性机械爪装置，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。本实用新型的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213498664 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202020943520.7 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人广东欧亚包装有限公司