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本实用新型提供了一种自动上下料装置,包括机械臂、支架组件及夹取组件,所述机械臂连接所述支架组件,所述支架组件包括三角架,所述三角架上设置所述夹取组件,所述机械臂带动支架组件运动到加工设备处并使夹取组件放置待加工料到加工设备上,及夹取成品实现自动上下料。通过自动上下料装置让夹取组件将未加工工料放入设备中,并将加工好的工料取出,满足了双工位上下料的自动化的需求,同时提高了效率,保证其轻量化,多品种适用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213504806 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202020961003.2
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 大
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