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本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托机构、掺扶结构和胸靠垫，移动平台用于驱动承托机构行驶；承托机构包括驱动装置、减速机构和承托架，承托架设于减速机构的输出端，驱动装置与减速机构的输入端传动连接，掺扶结构和胸靠垫设置在承托架上，减速机构为齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构，驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构驱动承托架相对举升或下降。与现有技术相比，本实用新型的护理机器人，驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构以旋转驱动的方式驱动承托架，有效降低了承托架举升或下降时的移动速度，保证用户
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471199 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202021210071.1
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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