第二章数字测图的硬件设备.ppt

第二章 数字测图系统的硬件设备 数字化测图技术 第一页，共三十五页。 数字化测图技术 数字测图系统硬件设备 数据采集设备 数据处理 输入输出设备 第二页，共三十五页。 §2.1 全站仪 数字化测图技术 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化。 第三页，共三十五页。 数字化测图技术 电子经纬仪 光电测距仪 微处理器 第四页，共三十五页。 全站仪 第一代： 斜距、平距转换 第二代： 专项功能 第三代： 磁卡、内存 第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS 第五代： 可视化，WinCE全站仪 数字化测图技术 全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善。 第五页，共三十五页。 数字化测图技术 拓扑康 索佳 尼康 莱卡 显示面板 测距精度大都在2mm+2ppm左右 第六页，共三十五页。 第七页，共三十五页。 数字化测图技术 光电测角系统 光电测距系统 自动瞄准与跟踪系统 双轴液体补偿装置 I/O 总线 微处理器 显示器 键盘 存储器 接口 第八页，共三十五页。 反射棱镜 数字化测图技术 第九页，共三十五页。 全站仪的特点 整体式的结构 向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展 自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。 丰富的内存软件功能和可编程性发展 存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集 数字化测图技术 第十页，共三十五页。 数字化测图技术 全站仪的功能 基本测量功能(角度、距离、高差测量) 坐标测量功能 专项测量功能（如下） 第十一页，共三十五页。 新型号全站仪 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪 数字化测图技术 第十二页，共三十五页。 GPS测量模式 数字化测图技术 第十三页，共三十五页。 我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上 R1 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十四页，共三十五页。 2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧 点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上 R1 R2 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十五页，共三十五页。 3 个球面相交成一个点 3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程 点 的 空 间 位 置 被 确 定 R1 R2 R3 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十六页，共三十五页。 GPS测量模式 数字化测图技术 (x1,y1,z1) (x2,y2,z2) (x3,y3,z3) (x4,y4,z4) (X,Y,Z)(未知待求) d1 d2 d3 d4 第十七页，共三十五页。 思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的？ GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。 载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ） 测距码：C/A码（粗码）、P码（精码） 数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。 数字化测图技术 第十八页，共三十五页。 GPS定位的常用观测值 L1 载波相位观测值 L2 载波相位观测值（半波或全波） 调制在L1 上的C/A 码伪距 调制在L1 上的P 码伪距 调制在L2 上的P 码伪距 数字化测图技术 第十九页，共三十五页。 硬件构成——GPS接收机 数字化测图技术 第二十页，共三十五页。 硬件构成——电子手薄 连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理 数字化测图技术 第二十一页，共三十五页。 GPS测量模式 近年来推出的载波相位差分技术，又称RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km范围内可以达到厘米级精度。 RTK作业模式下，参考站的GPS接收机，通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机，流动站不仅接收参考站的数据，还直接接收GPS卫星发射的数据，观测数据组成相位差分观测值，进行实时处理实时给出厘米级的定位结果。 数字化测图技术 第二十二页，共三十五页。 数字化测图技术 第二十三页，共三十五页。 第二十四页，共三十五页。 RTK作业方法 1、架设基准站 2、设置和启动基准站（设定转换参数） 3、设置和启动流动站 4、采集碎部点 数字化测图技术 第二十五页，共三十五页。