一种云台断电锁止机构和一种云台.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种云台断电锁止机构和一种云台.pdf

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本实用新型公开了一种云台断电锁止机构和云台。云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；摩擦元件能够沿导杆滑动；电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，借助电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，允许云台转动，在断电时通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213512917 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021588531.4 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人上海歌尔泰克机器人有限公司