一种炼钢测温取样套管自动拆装结构.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种炼钢测温取样套管自动拆装结构.pdf

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本实用新型公开了机械技术领域一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人，六轴机器人的头部固接有安装板，安装板的同一侧安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的两个输出端通过漏斗固定板对称设置有半锥形漏斗，第二伸缩缸的两个输出端通过爪手固定板对称设置有V型爪手，半锥形漏斗与V型爪手的轴对齐，一组V型爪手上固接有挡板，还包括有推杆安装支撑架，推杆安装支撑架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端设置有V型推爪，第一伸缩杆的伸缩带动V型推爪靠近或远离测温取样枪，V型推爪和挡板位于测温取样枪对立两侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213498946 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021479462.3 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人机械科学研究总院海西（福建）分