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本实用新型公开了一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，包括两个支撑座和跑步机组件，跑步机组件设置在两个支撑座的顶端，跑步机组件包括机架和跑带，两个支撑座分别固定设置在机架底端的两侧，跑带通过驱动马达转动安装在机架的内部，机架顶端的边侧分别固定设有两个立柱，两个立柱之间的顶部固定设有面板，面板的顶端固定设有表盘，本实用新型的有益效果是：通过跑步机组件模拟跑步机结构进行正常辅助测试，通过控制驱动组件可以调节若干个踏板的状态，更好地模拟楼梯和斜坡的地形，且跑带在使用过程中可以根据需要进行调整，达到模拟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213465908 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202021737874.2
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 济宁中科先进技术研究院有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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