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本实用新型涉及机械手的技术领域,特别是涉及一种机械手第六轴连接固定装置,其将工具的右侧伸入至卡套的内部,再打开真空泵,通过吸气管将卡套内的空气吸出,使卡套的内部呈现负压状态,将工具吸住,之后打开电机,经卡套转动,使两组第一凸体卡住两组第二凸体,再通过液压缸伸展顶住工具的右端,对工具进行固定,从而提高设备对工具更换的便捷性,提高设备的生产率和实用性;包括底板、底座、机械手、第一法兰盘、第二法兰盘、电机、卡套、工具、液压缸、真空泵、排气管、吸气管和固定卡,第一法兰盘的右端与机械手的左端相连接,第二法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471229 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022615764.5
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 大连锦恒自动化有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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