一种防碰撞辅助机器人装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种防碰撞辅助机器人装置.pdf

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一种防碰撞辅助机器人装置，涉及一种机器人装置，机器人外壳的下表面安装有万向轮，所述机器人外壳的表面设有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括两个弯折板，所述弯折板与机器人外壳固定连接，所述弯折板的内壁滑动贯穿有连接块，所述连接块靠近机器人外壳的一端固定连接有矩形板，所述矩形板与弯折板的内壁滑动连接，所述连接块的另一端滑动连接有卡座，所述卡座的横截面呈“U”形，所述卡座的表面固定连接有防护框，所述防护框的横截面呈圆环状。本实用新型，解决了机器人在移动过程中被其他方向的障碍物阻挡、导致不能行动的情况出现，以

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593034 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222946879.1 (22)申请日 2022.11.07 (73)专利权人沈阳化工大学地址 110142