辊环装卸夹具及具有该辊环装卸夹具的机械手.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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辊环装卸夹具及具有该辊环装卸夹具的机械手.pdf

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本实用新型提供了一种辊环装卸夹具及具有该辊环装卸夹具的机械手，其中辊环装卸夹具，包括：安装板；固定于所述安装板的底面的一对夹紧气缸，成对匹配的两个夹紧气缸相对设置，相对设置的两个夹紧气缸的活塞杆均固连有夹持板，两个夹持板形成用于夹持工件的夹持口；以及，固连于所述安装板顶面的连接架，所述连接架用于与机械手的机械臂安装连接；所述夹持板包括与所述夹紧气缸的活塞杆相连的安装端以及远离所述夹紧气缸的夹持端，所述夹持端向远离所述夹紧气缸的方向延伸并伸出所述夹紧气缸的表面。该辊环装卸夹具，能够在不拆卸导卫及冷

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593004 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222976551.4 (22)申请日 2022.11.09 (73)专利权人安徽中钢诺泰工程技术有限公司地址