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本实用新型公开了一种编码器反馈电机，包括转轴，所述转轴的表面设置有转子，所述转子的外部套接有磁钢，所述磁钢的外部固定安装有定子，所述转轴的右端固定安装有后端盖，所述后端盖的右侧固定安装有闭环后罩，所述闭环后罩的内部并位于转轴右端的表面固定安装有编码器线路板，所述定子的一侧设置有电缆线，电缆线一端的表面活动连接有编码器线，转轴左端的表面套接有前端盖。本实用新型通过用编码器组件代替霍尔组件，相对于霍尔组件，编码器组件的定位和反馈更加精确，减速箱部分降低了输出转速，加强了输出转矩，同时解决了编码器组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213484699 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022554875.X
(22)申请日 2020.11.09
(73)专利权人 常州安科特电机有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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