一种双向重载潜伏式AGV.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种双向重载潜伏式AGV.pdf

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本实用新型一种双向重载潜伏式AGV，包括车架，车架内前端和后端各装有一组驱动机构，车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构，车架外侧前端和后端各装有一防撞装置，所述牵引机构包括固定安装座，固定安装座设有与所述车架连接的固定板，固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213502648 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022342683.2 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人湖北三丰机器人有限公司