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《工业机器人应用系统集成》课程标准 适用专业：工业机器人技术 课程代码：B031631306 学制：三年 学时：64学时 学分：4学分 开设时间：第四学期 一、课程定位 1.课程属性 《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。 2.前导主要专业课程名称 前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。 3.课程定位 《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。它的任务是使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。 4.后续主要专业课程名称 通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。 5.融通课程性 该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学习后可考取相关证书。 6.配套线上课程 无 二、课程教学目标 1.素质目标 （1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才； （2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量； （3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才； （4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神； （5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力； （6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质； 2.知识目标 （1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用； （2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程； （3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用； （4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法； （5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。 3.能力目标 （1）能正确识别工业机器人系统工作站常用的机械结构和电气、气动、检测等元器件； （2）能正确使用工业机器人系统工作站上的常用仪器仪表和工具； （3）能按照工业机器人系统工作站的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试； （4）能正确操作工业机器人系统工作站的各个模块单元； （5）能对工业机器人系统工作站进行硬件配置、程序设计； （6）能运行保养工业机器人系统工作站，并排除常见故障； （7）能进行工业机器人系统工作站运行方案设计，制定各模块运行和控制的合理工作计划。 三、课程教学内容与学时安排 1.课程教学内容及学时建议 《工业机器人应用系统集成》课程教学内容及学时建议见表1。 表1《工业机器人应用系统集成》课程主要教学内容及要求 项目/单元/编号 名称 教学目标 教学内容 A纯理论B理实一体C纯实践 学时分配 素质目标 知识目标 能力目标 1 项目一：工业机器人工作站系统认识 1.具有吃苦耐劳、踏实肯干、团结协作的精神 2.具有良好的心理素质和身体素质 3.具有较强的自主学习能力 4.具有强烈的集体荣誉感和责任感 1.认识、了解工业机器人应用系统集成的概念 2.认识、了解典型的工业机器人系统工作站 3.理解机器人系统集成的传感系统 4.理解机器人工作站典型外围设备 1.能正确识别工业机器人系统工作站常用的机械结构和电气、气动、检测等元器件 1.工业机器人认知 2.典型机器人工作站结构认知 3.机器人传感系统认知 4.机器人工作站典型外围设备 B 8 2 项目二：基于工业机器人控制器的系统集成 1.具有吃苦耐劳、踏实肯干、 团结协作的精神 2.具有良好的心理素质和身体素质 3.具有较强的自主学习能力 4.具有强烈的集体荣誉感和责任感 1.理解工业机器人控制器概念 2.理解并掌握控制器的功能和结构 3.掌握ABB机器人之间DeviceNet总线通信 4.理解ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成 1.能正确运用ABB机器人控制器的I／O接口； 2.能正确运用控制器的DeviceNe总线接口功能； 3.能正确对ABB机器人之间进行DeviceNet总线通信； 4.能正确运用ABB机器人弓形工件打磨工作站。 1控制器功能和结构 2．ABB机器人控制器I／O接口 3ABB机器人